Škoda Auto | Kolaborativní roboty pro nanášení lepidla

Úvod

V každém dnešním výrobním prostředí je hlavní důraz kladen na to, jak bezpečně využít sílu a přesnost robotů spolu s lidskou schopností řešit problémy, a dosáhnout tak vyšší produktivity. 

Kolaborativní roboty (často označované jako koboty) pracují ruku v ruce s lidmi a zajišťují stereotypní úkoly, zatímco zaměstnanci se soustředí na činnosti s větší přidanou hodnotou. Výsledkem je nárůst přesnosti a kvality.

Co jsme realizovali

Jedná se o kolaborativní pracoviště nanášení lepidla na podskupiny dílů předních dveří levých / předních dveří pravých / příčné stěny vozu Škoda Octavia a Seat Ateca.

Jak to funguje

Robot je připraven v domácí pozici a čeká na založení dílu. Po založení dílu se robot přesouvá nanést lepící hmotu. Následně se robot přesouvá zpět do základní pozice nad odpadový kbelík a očistí o strunu trysku lepení. Následuje návrat do domácí pozice. To vše v kolaborativním módu, tedy v možné přítomnosti člověka, kdy se po dotyku robot bezpečně zastaví. Není tedy třeba žádného oplocení.

Zákazník: MPZ MB s.r.o.

Koncový Zákazník: Škoda Auto a.s.

• robot FANUC CRX-10iA/L
• simulace v SW FANUC roboguide
• lepící agregát ATLAS COPCO
• komunikace s agregátem pomocí PROFINET
• takt procesu 63 vteřin